Ročica za avtopilot - vprašanje

[Grega295]

Ko je ročica linearnega pogona na polovici hoda (na sredini) mora biti kot med ročico na osi krmila in pogonom 90°. Sistem lahko poljubno zasukaš v vse smeri po 360° glede na os krmila!.

Hvala!

[AndrejC]

Ko je ročica linearnega pogona na polovici hoda (na sredini) mora biti kot med ročico na osi krmila in pogonom 90°. Sistem lahko poljubno zasukaš v vse smeri po 360° glede na os krmila!.

Hvala!

Samo dodatna razlaga:

Kot 90°(ko je krmilo in AP v nevtralni legi) med ročko, ki je na osi krmila in drogom AP je pogoj, da so odkloni krmila levo / desno enaki ob enakem pomiku droga AP --> geometrija!

[Grega295]

Danes je prispela ročica. Gre za Jefa TLJ050, premer 40 mm. Naročil pri kohlhoff-online.de.

[Grega295]

Počasi zbiram na kup potrebne kose: ročica, senzor pozicije krmila, mehanska roka (tale je od Simrad SD10, se še odločam glede pogona). Manjka seveda še: kompas, računalnik, displey, daljinček

[AEgir]

Dobr zgleda tole. A pilota sestavljaš iz nič al že maš kaj?

[Grega295]

Dobr zgleda tole. A pilota sestavljaš iz nič al že maš kaj?

Nič še nimam, nabavljam zdaj prve kose pa merim in razmišljam, kak se bo tole montiralo. Rezat bo treba zadnjo steno.

[mato]

Kaj pa ob straneh oziroma spredaj.
saj ni nujno da je zadaj ročica.

[Grega295]

Kaj pa ob straneh oziroma spredaj.
saj ni nujno da je zadaj ročica.

Nisem zihr, če razumem - ročica bo montirana na os krmila, ki je zadaj, na krmi.

[AEgir]

Nekam mal prostora je ja.. To maš na zajlo in pol motorni pogon zajle za AP al kako to funkcionira? Avtopilot boš raymarine skompletiral k vidim da maš ray rudder feedback senzor, al b&g?

[Grega295]

Za montažo ročice in pogona v zadnjem delu ne bo prostora, je premalo vse skupaj. Zelo verjento bo ročica monitrana pod kotom 90st na list krmila v nevtralni poziciji, pogonska roka bo pa v spalnem delu. Zadnjo leseno steno bi tako moral prevrtati (v spalni kabini ali bunkerju) samo tolk, da gre potisna palica roke in senzorja čez, torej dve luknji.

Displey, računalnik, daljinc, senzor krmila, kompas - bodo Raymarine. Pogon je pa lahko katerikoli. Trenutno se igram z roko od Simrad SD10 - gre za sistem zajle in ločenega motorja, kot pri zajlah za izvenkrmne motorje.

[AEgir]

Zanimivo, škoda da ni kakšne opcije, da bi bil motor kar tle pri aksi krmila.

[Grega295]

Drug pogon, tudi ostali deli se zbirajo, če bo vse po sreči, v soboto pričenjam z vgradnjo.

[diligence]

Ali tega drugega pogona ni potrebno odklopiti od ročice ,ko ni v funkciji ?
Zakaj nisi izbral onega na zajlo ?

Hvala.

[AEgir]

Direct drive. Top.

[Grega295]

Ali tega drugega pogona ni potrebno odklopiti od ročice ,ko ni v funkciji ?

Za odklop poskrbi elektromagnetna sklopka. Ko pritisneš na stand-by, pogon spusti ročico in nato krmariš ročno.

Zakaj nisi izbral onega na zajlo ?

Tisti drugi pogon je Octopus Type RS Sailboat Drive. V osnovi je to pogon na zajlo za izvenkrmne motorje, pri katerem so prednji del priredili za ročico (tiller arm) avtopilotov manjših plovil.

Prednosti: (1) majhna poraba, (2) zahteva manj prostora za vgradnjo, sam motor je lahko celo 1.5m stran, (3) ima "manual override" - če si v situaciji, da moraš takoj obrniti krmilo in ni časa, da pritisneš stand-by, lahko tu z lastno silo dosežeš, da kabel zdrsne.

Slabosti: (1) manj kompaktno - ni vse zapakirano v eno škatlo, (2) kabel je treba menjati na vsakih 150-200 ur, (3) v primerjavi z Raymarine Linear Drive ni tolk razširjen sistem (manj rezervnih delov).

Proizvajalec je Octopus iz Kanade, pod svojo znamko pa ta avtopilot prodajata še Simrad in NKE.

Zanj sem izvedel v tem zapisu nato pa mi je na ebay-u za 50 € uspelo dobiti zgolj ta prednji del, nov, a brez elektromotorja. Ga sicer lahko dokupim, če se mi z Linear Drive pri vgradnji ne izide.

Zakaj Raymarine? Poleg samega pogona rabim še računalnik, kompas, kontroler in senzor odmika krmila. Komplet bom vzel pri našem NT, kar je še dodaten plus - servis, če bi se kdaj kaj pokvarilo, kak nasvet, ki ga dobiš sproti, pa še z Iztokom je vedno fajn kako reči.

Krmo barke imam premerjeno in za linear drive bi moralo biti prostora dovolj - bi bilo pa za oba pogona treba rezati zadnjo krmno steno, Octopus me glede tega torej ne reši. Ker nimam krmilnega kolesa s konzolo, ampak rudo in displejček-kontroler ne bo čisto poleg krmila, se mi malo kolca edino po "manual override". Sistem pa nameravam tudi kasneje graditi naprej - še AIS, sonar, radar - tudi zaradi tega se je boljše držati ene znamke.