Autopilot dela samo proti severu

Vse o opremi motornih plovil in jadrnic, tehnični nasveti v zvezi z opremljanjem plovil, prikolice za prevoz plovil, stojala za zimovanje plovil...

Moderatorji: moderator, moderator2, cibro

Uporabniški avatar
theDamjan
Admiral
Prispevkov: 773
Pridružen: Ne Mar 01, 2015 19:42
Kraj: Trebnje - Rab - Punat
Kontakt:

Autopilot dela samo proti severu

OdgovorNapisal/-a theDamjan » Sr Jul 24, 2019 19:28

Autohelm ST7000

Ko grem proti severu dela normalno, SV in SZ tudi, kontra pa želi kar obrnit.

Tudi sam kompas kaže narobe za okoli 40 stopinj, kljub kalibraciji. Ko ga ugasnem in spet vklopim je spet nastavitev narobe. Pa tudi sicer, sploh ni važno kam kaže, sever je ok, jug pa samo proti severu obrne.

Ve kdo mogoče za kakšno rešitev, razen kupi novega?
-----------------
***Naj bo vsak dan najlepši!
Uporabniški avatar
Marchi
Admiral
Prispevkov: 5438
Pridružen: Če Apr 17, 2008 11:08

Re: Autopilot dela samo proti severu

OdgovorNapisal/-a Marchi » Sr Jul 24, 2019 20:07

A imaš ločeno kompas enoto nekje v barki? Če ja, preveri če nimaš zraven kakšen magnet ipd.
Uporabniški avatar
motorni
Admiral
Prispevkov: 1849
Pridružen: Po Maj 14, 2007 00:04
Kraj: Zagorje

Re: Autopilot dela samo proti severu

OdgovorNapisal/-a motorni » Sr Jul 24, 2019 20:51

Poskusi s kakšno aplikacijo za merjenje magnetnega polja na mobilnem telefonu, npr. kakšen metal detektor. Telefon moraš najprej kalibrirati, tako da ga počasi obrneš v vseh treh smereh ta 360°. Težava je lahko tudi zanka, po kateri teče tok, če imaš npr minus do akumulatorjev speljan po eni strani barke, plus pa po drugi. S telefonom boš odkril, če je kje kaj magnetnega.
__________________
lp
motorni
Uporabniški avatar
Nikola T.
Admiral
Prispevkov: 3713
Pridružen: Ne Nov 29, 2009 21:12
Kraj: Lj.-Trzin-Izola-Devin

Re: Autopilot dela samo proti severu

OdgovorNapisal/-a Nikola T. » Sr Jul 24, 2019 22:45

ST7000 je zgolj displej, ki je kompatibilen z več različnimi avtopilot računalniki.
Poglej kateri AP računalnik imaš?

Gre definitivno za napako na računalniku, kajti v njemu se shranjujejo vrednosti linearizacije kompasa in vse nastavitve, poleg tega pa je možna tudi napaka na kompasu.
Popravilo je sicer možno vprašanje pa je koliko se ti mudi.
SAKARUN
Kapitan korvete
Prispevkov: 97
Pridružen: Ne Mar 01, 2009 17:41
Kraj: Brezovica pri Ljubljani

Re: Autopilot dela samo proti severu

OdgovorNapisal/-a SAKARUN » Če Jul 25, 2019 07:28

theDamjan napisal/-a:Autohelm ST7000

Ko grem proti severu dela normalno, SV in SZ tudi, kontra pa želi kar obrnit.

Tudi sam kompas kaže narobe za okoli 40 stopinj, kljub kalibraciji. Ko ga ugasnem in spet vklopim je spet nastavitev narobe. Pa tudi sicer, sploh ni važno kam kaže, sever je ok, jug pa samo proti severu obrne.

Ve kdo mogoče za kakšno rešitev, razen kupi novega?

Pameten autopilot sporoča da je treba domov :mrgreen: :twisted:
VSAK ZAČETEK JE TEŽAK, ZAČETNIK PA ŠE TEŽJI.
Uporabniški avatar
igorb
Admiral
Prispevkov: 628
Pridružen: To Dec 07, 2010 17:43

Re: Autopilot dela samo proti severu

OdgovorNapisal/-a igorb » Če Jul 25, 2019 08:17

vsak pameten gre na sever,iz hrvaške cca 80 hrvatov se dnevno izseli na sever
Uporabniški avatar
theDamjan
Admiral
Prispevkov: 773
Pridružen: Ne Mar 01, 2015 19:42
Kraj: Trebnje - Rab - Punat
Kontakt:

Re: Autopilot dela samo proti severu

OdgovorNapisal/-a theDamjan » Pe Jul 26, 2019 13:18

Nikola T. napisal/-a:ST7000 je zgolj displej, ki je kompatibilen z več različnimi avtopilot računalniki.
Poglej kateri AP računalnik imaš?

Gre definitivno za napako na računalniku, kajti v njemu se shranjujejo vrednosti linearizacije kompasa in vse nastavitve, poleg tega pa je možna tudi napaka na kompasu.
Popravilo je sicer možno vprašanje pa je koliko se ti mudi.


Nič se mi ne mudi, saj znam tudi sam. Me pa seveda moti za znort.

Tole je zadaj, če je kaj od tega. Kompasa pa ne izsledim...

Slika
Slika
Slika
Slika
Slika

Sumim pa, da je nekja v nastavitvah, pa mogoče ne razumem prav. Nekje je opcija, da se nastavi neka avtomatska polariteta ali nekaj takšnega. Najdem še to in prilepim.
-----------------

***Naj bo vsak dan najlepši!
Uporabniški avatar
Nikola T.
Admiral
Prispevkov: 3713
Pridružen: Ne Nov 29, 2009 21:12
Kraj: Lj.-Trzin-Izola-Devin

Re: Autopilot dela samo proti severu

OdgovorNapisal/-a Nikola T. » So Jul 27, 2019 09:18

Pozdravljen Damjan

Prva in druga slika je VHF radijska postaja. Peta slika je elektronika trima. Tretja in četrta pa sta računalnik avtopilota.

Ta avtopilot je prvi vgradni avtopilot katere je izdelal Autohelm. Izdelan je bil novembra 1982. Star je skoraj 37 let. Od nobene naprave izdelane danes ni za pričakovat tako dolgega delovanja.
Naslednji model je bil že precej izpopolnjen in možno, ga je vzdrževati tudi vnaprej brez težav kajti izhode ima že narejene s Fet tranzistorji, tvoj model pa uporablja še navadne klasične analogne tranzistorje (2N3055), pa to niti ni največji problem. Napake, ki se pri avtopilotih prve generacije pokažejo po cca 30 letih so rezultat slanega okolja, ko vlaga ali korozija ob nogici čipa prodre v notranjost. Druga najpogostejša težava pa so spoji na tiskanem vezju in konektorjih, ki povezujejo plošče. Popravilo ene od naštetih napak vzame ogromno časa obenem pa se v večini kasneje pojavijo še druge. Tvoj avtopilot je odslužil.

Slikaj pogon (predvidevam, da imaš vgrajeno elektro hidravlično črpalko) in tablico (rabim vedeti kapaciteto in pretok) na njem kajti, če se boš oglasil zaradi nakupa novega bo to prva stvar kar te bom vprašal.
LP Iztok
Uporabniški avatar
glens
Admiral
Prispevkov: 808
Pridružen: To Avg 17, 2010 18:25
Kraj: Slovenj Gradec - Ičići

Re: Autopilot dela samo proti severu

OdgovorNapisal/-a glens » Ne Jul 28, 2019 11:23

Bom izkoristil to temo, saj imam mogoče podoben problem.
Imam namreč Raymarine avtopilot ST6001 (barka je letnik 2004, predvidevam da navigacijska oprema tudi), ki deluje čisto OK ampak kompas avtopilota je zamaknjen za cca 100°. Tudi na ploterju sta Heading in Course ravno tako zamaknjena za 100°. Ko hočem na ploterju skalibrirat Heading in kompas mi napiše, da kompasa ne najde? Kakšno mnenje?
Uporabniški avatar
Nikola T.
Admiral
Prispevkov: 3713
Pridružen: Ne Nov 29, 2009 21:12
Kraj: Lj.-Trzin-Izola-Devin

Re: Autopilot dela samo proti severu

OdgovorNapisal/-a Nikola T. » Ne Jul 28, 2019 13:16

1. Chart Ploter dobiva podatek o smeri (magnetni heading) od avtopilota in se v ploterju ne nastavlja.

2. Heading se nastavi na avtopilotu v "Seatrial" po tem, ko si najprej uspešno opravil linearizacijo kompasa !

Kaj je linearizacija kompasa (compass deviation correction)?
To je postopek pri katerem si računalnik avtopilota zapomni magnetne anomalije na plovilu zaradi vgrajenih kovinskih-magnetnih delov. Avtopilot računalnik deviacijo v posamezni smeri izmeri in jo vpiše v eeprom spomin. Avtopilot ob izračunavanju smeri vsakokrat upošteva to tabelo, torej če postopek ni opravljen uspešno v posamezne smeri avtopilot ne bo pravilno kazal niti upravljal plovila. Deviacija katero po zaključenem postopku prikaže avtopilot na displeju mora biti čim manjša. Rezultat 0°-5° je odličen. Do 10° je sprejemljiv, nikakor pa ne sme biti večja od 15°.

Navodilo... glej stran 65 za hitra navodila

To ni zgolj mnenje ampak točen odgovor na tvoje zastavljeno vprašanje!
Uporabniški avatar
glens
Admiral
Prispevkov: 808
Pridružen: To Avg 17, 2010 18:25
Kraj: Slovenj Gradec - Ičići

Re: Autopilot dela samo proti severu

OdgovorNapisal/-a glens » Ne Jul 28, 2019 13:45

Super in naljepša hvala NT. Kot vedno priskočiš na pomoč in sedaj je pa res že čas, da ko se naslednjič srečamo gremo vsaj na pijačo, če ne na večerjo :lol:

Jutri, ko bo boljše vreme sprobam in javim če je kalibracija uspela.
Uporabniški avatar
theDamjan
Admiral
Prispevkov: 773
Pridružen: Ne Mar 01, 2015 19:42
Kraj: Trebnje - Rab - Punat
Kontakt:

Re: Autopilot dela samo proti severu

OdgovorNapisal/-a theDamjan » Ne Jul 28, 2019 13:50

Nikakor ni dvoma v tvoje trditve. Edino jaz imam še upanje, da ni za stran, da je težava v nastavitvi. Ki je jaz ne razumem.
Teh nastavitev ne razumem, ni pa opisano, kaj pomenijo v priročniku, ki je original zraven.

A je možno da so v novo barko (Fairline) vgradili 15 let star avtopilot in tehniko?

Opravičujem se, če so slike ležeče, nikakor jih noče prav obrniti. Teh nastavitev ne razumem.

Slika
Slika

Zanimivo pa je, da ima ToniM, tri leta staro navigacijo Garmin, z radarjev, avtopilotom, in vsemi inštrumenti. Vse skupaj je bilo okoli 16.000€, pa ima isto težavo. Na jug mu ne dela, in kompas kaže narobe.
-----------------

***Naj bo vsak dan najlepši!
Uporabniški avatar
Nikola T.
Admiral
Prispevkov: 3713
Pridružen: Ne Nov 29, 2009 21:12
Kraj: Lj.-Trzin-Izola-Devin

Re: Autopilot dela samo proti severu

OdgovorNapisal/-a Nikola T. » Ne Jul 28, 2019 14:22

Avtopilot kompjuter katerega imaš vgrajenega je lahko glede na kodo tudi 1992 vendar gre na žalost za prvi model AP kompjuterja iz osemdesetih in je definitivno precej starejši od tvojega plovila! Zakaj je temu tako ti jaz ne vem povedati.
V tem času so namreč na trgu že bili Autohelm CP100 in CP300 modeli in so strašansko boljši. Če bi imel tak model ali novejši, bi se ga dalo popraviti in spraviti v delujoče stanje za nadaljnih 20 let. Na žalost pa je tvoj prestar in popravilo ne bi bilo dolgoročno niti ekonomsko upravičeno.

Preveriš lahko le kompas senzor z ohm metrom in to je tudi vse kar lahko narediš.
Disconnect the Fluxgate from the autopilot and check continuity as follows:
Cable Colour, Connector pin no, Resistance
Screen to Blue, 2/4, < 10 ohms
Red to Green, 3/5, < 5 ohms
Red to Yellow, 3/6, < 5 ohms
Red to Screen, 3/2, Open circuit

Z nastavitvami ne boš odpravil napake, katero sem že opisal v enem prejšnjih odgovorov.
Uporabniški avatar
theDamjan
Admiral
Prispevkov: 773
Pridružen: Ne Mar 01, 2015 19:42
Kraj: Trebnje - Rab - Punat
Kontakt:

Re: Autopilot dela samo proti severu

OdgovorNapisal/-a theDamjan » Ne Jul 28, 2019 16:07

Ok, hvala. Pogledam še tole. Poslikam motor spodaj in se javim. Za drugo leto bo treba nekaj nabavit.

Imel bi 10-12 inch ploter, touch, možnost prenosa na fly (dvojni kabel). Koreografija Navionics.
Avtopilot, globinomer, sonar...

Kaj priporočaš in okvirna investicija z montažo.
-----------------

***Naj bo vsak dan najlepši!
Uporabniški avatar
Nikola T.
Admiral
Prispevkov: 3713
Pridružen: Ne Nov 29, 2009 21:12
Kraj: Lj.-Trzin-Izola-Devin

Re: Autopilot dela samo proti severu

OdgovorNapisal/-a Nikola T. » Po Jul 29, 2019 13:08

Pozdravljen Damjan
Ocene na tvoje vprašanje na žalost ne morem dati, ker je potrebno prej imeti natančen popis blaga.
Z veseljem ti pripravim ponudbo na podlagi specifikacije v kolikor imaš že pripravljeno.
V kolikor potrebuješ svetovanje za pravilno izbiro naprav in opreme se lahko dogovoriva za termin.
LP Iztok


Svetovanje je brezplačno v kolikor sistem nabaviš pri nas.
Svetovanje za pomoč pri sestavi sistema, popis blaga in ponudba, cena 60€/h z DDV
Popust za svetovanje: obračuna se le 1 ura - popust za člane Morjeplovec
Opomba: Znesek se upošteva kot predplačilo pri nakupu blaga pri nas.
Raymarine katalog in cenik...

Kdo je na strani

Po forumu brska: 0 registriranih uporabnikov in 1 gost