Zanimivi linki, video posnetki in slike
Moderatorji: moderator2, moderator
Re: Zanimivi linki, video posnetki in slike
Prav zanimivo, da ta reč rabi toliko ene mehanike in elektronike... ko smo glih pri tem... opažam, da katerikoli elektronski kompas deluje slabše od najbolj preprostega "analognega" kompasa. Govorim o 9-osnem orientacijskem senzorju na malem chipu z dodelanimi algoritmi združevanja podatkov s senzorja zasuka, pospeška in magnetnega polja - imam jih kar nekaj različnih na lagerju. Sicer je tam izhodnih podatkov več kot pri kompasu in tudi zelo agilni so, pa vseeno, yaw je na klasičnem kompasu bolj točen oz. ne "drifta".
Chipi katere omenjam, se veliko uporabljajo za orientacijo dronov, robotov, kjer je potrebno zelo hitro reagirati. Pri neki ladji oz. že pri 5-6m čolnu se v tem smislu stvari dogajajo dokaj počaaaaasi če ni ravno thundercat ali kakšna druga dirkalna oblika čolna.
Chipi katere omenjam, se veliko uporabljajo za orientacijo dronov, robotov, kjer je potrebno zelo hitro reagirati. Pri neki ladji oz. že pri 5-6m čolnu se v tem smislu stvari dogajajo dokaj počaaaaasi če ni ravno thundercat ali kakšna druga dirkalna oblika čolna.
Xilinx Vivado HLx trainee
- Marcel_Mastnak
- Admiral
- Prispevkov: 4013
- Pridružen: So Jul 31, 2010 22:06
- Kraj: Celje
Re: Zanimivi linki, video posnetki in slike
Dobra platforma da tole drži!
Re: Zanimivi linki, video posnetki in slike
Marcel_Mastnak napisal/-a:Dobra platforma da tole drži!
Kaj pa ce so 3-4 desci gor, pa glih tko drži. To ni star klavir, da bi imel 400-500 kil, danasnji imajo po cca 200 kg, to pa spet ni neka teža. Mislim da imam večjega, tehta pa 240 kg, pa 3- je smo ga nesli ( ne daleč, šlo pa je).
Re: Zanimivi linki, video posnetki in slike
kasaudio napisal/-a:Prav zanimivo, da ta reč rabi toliko ene mehanike in elektronike... ko smo glih pri tem... opažam, da katerikoli elektronski kompas deluje slabše od najbolj preprostega "analognega" kompasa. Govorim o 9-osnem orientacijskem senzorju na malem chipu z dodelanimi algoritmi združevanja podatkov s senzorja zasuka, pospeška in magnetnega polja - imam jih kar nekaj različnih na lagerju. Sicer je tam izhodnih podatkov več kot pri kompasu in tudi zelo agilni so, pa vseeno, yaw je na klasičnem kompasu bolj točen oz. ne "drifta".
Chipi katere omenjam, se veliko uporabljajo za orientacijo dronov, robotov, kjer je potrebno zelo hitro reagirati. Pri neki ladji oz. že pri 5-6m čolnu se v tem smislu stvari dogajajo dokaj počaaaaasi če ni ravno thundercat ali kakšna druga dirkalna oblika čolna.
Nevem v čem je fora ampak še ladje imajo pol po dva taka vezana v tandem in 1m okol ne sme biti nič.
Jaz sem pofirbcal kaj je not v rc42n in je ploščica s takole zadevo, ki ji pravijo fluxgate compass in ta reč ma poleg teh silnih navitij notri vodo oziroma neko tekočino na kateri prosto plava okrogla ploščica, ki pa se pri izklopljeni napravi ne vrti po magnetnem polju kot kompas.
https://en.m.wikipedia.org/wiki/Fluxgate_compass
Finally, give that old outboard a hug—everyone needs some love now and again.
Re: Zanimivi linki, video posnetki in slike
Jaz sem pofirbcal kaj je not v rc42n in je ploščica s takole zadevo, ki ji pravijo fluxgate compass in ta reč ma poleg teh silnih navitij notri vodo oziroma neko tekočino na kateri prosto plava okrogla ploščica, ki pa se pri izklopljeni napravi ne vrti po magnetnem polju kot kompas.
Bi me zanimalo, kako izgleda notranjost rc42n - kako izgleda senzor in čipovje okol njega. Če ni nek problem, bi prosil za kakšno sliko, lahko tudi na ZS.
Xilinx Vivado HLx trainee
Re: Zanimivi linki, video posnetki in slike
Manualno je seveda boljše in bolj zanesljivo ampak če hočeš imeti digitalni podatek s kompasa, potem pa se stvari zakomplicirajo, kako odčitati najboljši možen podatek.
Re: Zanimivi linki, video posnetki in slike
Manualno je seveda boljše in bolj zanesljivo ampak če hočeš imeti digitalni podatek s kompasa, potem pa se stvari zakomplicirajo, kako odčitati najboljši možen podatek.
Za avtopilota pač rabiš digitalno.
Xilinx Vivado HLx trainee
Re: Zanimivi linki, video posnetki in slike
kasaudio napisal/-a:Manualno je seveda boljše in bolj zanesljivo ampak če hočeš imeti digitalni podatek s kompasa, potem pa se stvari zakomplicirajo, kako odčitati najboljši možen podatek.
Za avtopilota pač rabiš digitalno.
Yes
Re: Zanimivi linki, video posnetki in slike
kasaudio napisal/-a:Bi me zanimalo, kako izgleda notranjost rc42n - kako izgleda senzor in čipovje okol njega. Če ni nek problem, bi prosil za kakšno sliko, lahko tudi na ZS.
https://photos.app.goo.gl/qnD1QDgjSLeG37qKA
Evo maš. Če rabiš specifično še kaj povej. Dva čipka imata zeleno nalepko čez, me zanima zakaj je to.
Finally, give that old outboard a hug—everyone needs some love now and again.
Re: Zanimivi linki, video posnetki in slike
Hvala za slike. Une nalepke so pomoje neka interna oznaka. Tisto z zeleno je po vsej verjetnosti procesor, za uno reč z modro pa ne vem, sklepam da je še dodaten skup senzorjev magnetnega polja, pospeška in zasuka. Zadeva potem najbrž združuje podatke fluxgate senzorja (počasno) in podatke s skupa senzorjev z modro nalepko. Tako dobi hiter in zanesljiv skupen podatek - kurz.
Lahko se namesto fluxgate senzorja uporabi GPS modul, kar nameravam narediti.
Tako na hitro mi ni uspelo najti nekih konkretnih specifikacij rc42N zadeve razen heading accuracy +-3 st. Modul bosch bno080, ki ga trenutno uporabljam, se zdi precej boljši, kombiniran z ustrezno počasno referenco pa bi znal biti superioren. Zraven daje ven še pitch in roll podatek. Sem pa tudi videl, da obstaja še boljši senzor od bno080 in to za male pare - že naročeno par komadov.
Lahko se namesto fluxgate senzorja uporabi GPS modul, kar nameravam narediti.
Tako na hitro mi ni uspelo najti nekih konkretnih specifikacij rc42N zadeve razen heading accuracy +-3 st. Modul bosch bno080, ki ga trenutno uporabljam, se zdi precej boljši, kombiniran z ustrezno počasno referenco pa bi znal biti superioren. Zraven daje ven še pitch in roll podatek. Sem pa tudi videl, da obstaja še boljši senzor od bno080 in to za male pare - že naročeno par komadov.
Xilinx Vivado HLx trainee
Re: Zanimivi linki, video posnetki in slike
Nikola T. napisal/-a:Glasba na plovilu...
Električni klavir za vajo, kjer ni veliko prostora ali ne sme biti glasen. Samo 110kg, ni panike za dobro platformo.
Size and Weight (Top opened)
Width
1,490 mm
Depth
950 mm
Height
1,540 mm
Weight
110.0 kg
Re: Zanimivi linki, video posnetki in slike
kasaudio napisal/-a:Hvala za slike. Une nalepke so pomoje neka interna oznaka. Tisto z zeleno je po vsej verjetnosti procesor, za uno reč z modro pa ne vem, sklepam da je še dodaten skup senzorjev magnetnega polja, pospeška in zasuka. Zadeva potem najbrž združuje podatke fluxgate senzorja (počasno) in podatke s skupa senzorjev z modro nalepko. Tako dobi hiter in zanesljiv skupen podatek - kurz.
Lahko se namesto fluxgate senzorja uporabi GPS modul, kar nameravam narediti.
Tako na hitro mi ni uspelo najti nekih konkretnih specifikacij rc42N zadeve razen heading accuracy +-3 st. Modul bosch bno080, ki ga trenutno uporabljam, se zdi precej boljši, kombiniran z ustrezno počasno referenco pa bi znal biti superioren. Zraven daje ven še pitch in roll podatek. Sem pa tudi videl, da obstaja še boljši senzor od bno080 in to za male pare - že naročeno par komadov.
Point-1 AP mislim da nima fluxgate kompasa not in verjetno dela točno tako kot praviš ker je kombiniran z gps anteno.
Ampak v reklamah je s to opcijo kao za mirne vode za težje morje je v paketu pa rc42n.
Finally, give that old outboard a hug—everyone needs some love now and again.
- Marcel_Mastnak
- Admiral
- Prispevkov: 4013
- Pridružen: So Jul 31, 2010 22:06
- Kraj: Celje
Kdo je na strani
Po forumu brska: 0 registriranih uporabnikov in 8 gostov