tomaz_slo napisal/-a:...Po drugi strani pa mi pri daljši, nekaj milj dolgi liniji AP boljše drži smer s funkcijo Track kot samo s svojim kompasom.
To drži samo v kolikor imaš magnetno deviacijo preveliko ali če je kaj hudo narobe s kompasom. Normalno po kompasu AP drži smer čisto v ravni črti medtem, kot je tudi omenil Tomaz_slo, mu Sledenje-Track dela samo z XTE stavki, kar popolnoma drži.
Kako avtopilot vozi po XTE podatkih, ki jih pošilja ploter?
XTE Cross Track Error je podatek, ki ga ploter pošilja avtopilotu in pove koliko metrov levo ali desno pot odstopa od začrtane. AP izvede popravek in zavije, ko je recimo XTE večji od cca 12m na desno avtopilot obrne rahlo levo. Ko zopet zadene nasprotno mejo na levi popravi smer v desno... in tako naprej v nedogled. Torej ko v bonaci pogledamo sled za seboj vidimo, da avtopilot vozi cikcak!!?
Pri jadrnici, ko plujem z jadri, smer povzročena zaradi cikcakanja vpliva na hitrosti, saj barka ne vozi v idealni smeri glede na strimana jadra!!!
Novejši avtopiloti z gyrom vodijo malce boljše ampak tudi ne prav dosti.
