Diplomska naloga: Avtomatsko vodena jadrnica

[mihael]

Pozdravljeni!
Za diplomsko nalogo sem se odločil narediti model jadrnice z elektronskim vodenjem jadra in vsega kar se premika na njej.
Ideja je bila narediti jadrnico, ki bo sama plula na lokacijo, ki jo boš določil na gps navigaciji. V primeru da ni vetra, bi za pogon poskrbel električni motor, ki pa bi se polnil preko sončnih celic (primer: vstaviš koordinate neke obale v npr.: Indiji pa te brez stroškov prevoza pelje tja).
Glede na to, da nimam nobenih izkušenj in znanja iz področja navtike, bi vas prosil, če mi napišete, če slučajno takšna nizkocenovna jadrnica že obstaja, da si lahko z njo pomagam. Če ne obstaja, bi bil hvaležen za vaše mnenje, kako se vam zdi, če bi to obstajalo (pri tem ne mislim jahte, ki pluje samodejno za milijon evra ampak jadrnico dosegljivo slovencu s slovensko plačo). Zelo bom vesel, če bi kdo prilimal kak link za kake osnove navtike (plovba v kontra smeri vetra...itd).
Hvala vam že v naprej za vse nasvete, linke, mnenja.

[polanc]

Jadranje in krmarjenje jadrnice je užitek,tko da če bi mi kaka elektronska škatla to hotla ukrast, bi jo takoj privezal na sidro....
Dober,zanesljiv avtopilot je pa zanimiv,če bi bil cenejši od dosedanjih..
LP Iztok

[mihael]

Jadranje in krmarjenje jadrnice je užitek,tko da če bi mi kaka elektronska škatla to hotla ukrast, bi jo takoj privezal na sidro....
Dober,zanesljiv avtopilot je pa zanimiv,če bi bil cenejši od dosedanjih..
LP Iztok

Se popolnoma strinjam. Ce bi se tako zadevo spravu realizirat bi ziher vkljucu funkcijo manual mode . Jaz tudi uzivam v voznji z avtomobilom. Ampak ko je pa treba vozit na morje po zdolgocaseni avtocesti par ur pa se to ponoci bi pa raje na avtopilota preklopu. Ce bi ga imel

[Marchi]

Kar nekaj senzorjev in pameti bo morala imeti taka jadrnica. Je pa zadeva izvedljiva, vsekakor.
Predlagam ti, da greš jadrat s pravo jadrnico v malo močnejši veter, da si boš sploh predstavljal, kje vse tičijo pasti.
Pobrskaj po forumu, kjer je že veliko materiala glede fizike jadrnic in tudi kakšna povezava na elektro pogon se najde, pa teme o sončni energiji tudi.
Teoretično vsaka barka s prednastavljeno potjo (ruto) v gps-u in z avtomatskim pilotom zmore priti sama od točke A do Ž, preko vmesnih točk B, C, D.... Morda pri nekaterih z manjšo modifikacijo softwarea.
Torej diplomska naloga se začne s raziskovanjem in študijem gradiva ter praktičnimi vmesnimi preizkusi.
Pa sproti poročaj kako ti gre in kaj vprašaj. Morda ti bomo znali odgovoriti.
Posebno poglavje v diplomi naj bo namenjeno varnosti plovbe nasploh, predvsem pa z "brezpilotnim" plovilom.

[al]

Mislim, da bi moral imeti ultra hudo digitalizirano navtično karto morja, kjer bi se vozil (v Jadranu/Sredozemlju to še nekako gre, ostalo je pa že tako tako).
Potem bi moral imetu ultra mega radar+sonar, ki bi zaznal vse tiste male ribiške barke/čolne, ki lovijo daleč od obale in niti ne uporabljajo lučk kaj šele, da bi imel kak oddajnik (morda AIS ali vsaj radar) vkljopljen...
Tak radar/sonar bi moral zaznati tudi vse napeljane ribiške mreže.
Super ultra hud računalnik bi moral biti 24/7 povezan (prek satelita) in pridobivati nonstop vremenske podatke (z upoštevanjem tokov in lokalnih značilnosti- recimo).
Program super računalnika, ki bi vse to procesiral bi moral imeti še aplikacijo za izogibanje nepredvidenim manevrom Češkim (tudi Slovenskim) čarter posadkam (to bi bil kar zapleten algoritem). Pa raznim jahtašem, ki že vozijo na avtopilot medtem, ko jim ga žena/ljubica/kuharca vleče v podpalubju...

Tam okoli Somalije bi prav prišel laser (reicmo kot na Galaktiki), da scvre pirate.
Skratka. Luštna diplomska naloga in ne pozabi na hladilnik, ker ni ga čez hladen špricer (in do Indije je dolga....).
Za elektriko (akumulatorje itd..) pa Joškota vprašaj.

[mihael]

Mislim, da bi moral imeti ultra hudo digitalizirano navtično karto morja, kjer bi se vozil (v Jadranu/Sredozemlju to še nekako gre, ostalo je pa že tako tako).
Potem bi moral imetu ultra mega radar+sonar, ki bi zaznal vse tiste male ribiške barke/čolne, ki lovijo daleč od obale in niti ne uporabljajo lučk kaj šele, da bi imel kak oddajnik (morda AIS ali vsaj radar) vkljopljen...
Tak radar/sonar bi moral zaznati tudi vse napeljane ribiške mreže.
Super ultra hud računalnik bi moral biti 24/7 povezan (prek satelita) in pridobivati nonstop vremenske podatke (z upoštevanjem tokov in lokalnih značilnosti- recimo).
Program super računalnika, ki bi vse to procesiral bi moral imeti še aplikacijo za izogibanje nepredvidenim manevrom Češkim (tudi Slovenskim) čarter posadkam (to bi bil kar zapleten algoritem). Pa raznim jahtašem, ki že vozijo na avtopilot medtem, ko jim ga žena/ljubica/kuharca vleče v podpalubju...

Tam okoli Somalije bi prav prišel laser (reicmo kot na Galaktiki), da scvre pirate.
Skratka. Luštna diplomska naloga in ne pozabi na hladilnik, ker ni ga čez hladen špricer (in do Indije je dolga....).
Za elektriko (akumulatorje itd..) pa Joškota vprašaj.

haha sm se prav nasmeju maš prav, da za realizacijo bi blo kar preveč zahtevno za cel svet nardit. pa recimo da se omejimo na jadransko morje. pa še to kar jaz delam bo le koncept (mali modelček).

[Rok-11]

Glej... nekaj podobnega sem zasledil že nekaj let nazaj - seveda v Angliji. Naredili so barčico, ki je sama odplula do Francije čez kanal in se vrnila - pa vem da je bil kar dosežek;
Če se prav spomnim je bil to skupni projekt par univerz in je trajalo kar nekaj let, da so vse skup spravili.

Če se lotiš brskanja boš verjetno kaj našel. Mogoče lahko začneš kje v arhivih Yachting Monthly-ja, ali pa povprašaš na uredništvo.

[Rok-11]

...Ideja je bila narediti jadrnico, ki bo sama plula na lokacijo, ki jo boš določil na gps navigaciji. .

Samo to je še najmanjši problem.
Pojavita se ti 2 večja problema - izogibanje oviram in plovbi neprimernim situacijam in upravljanje jader.
Za učinkovito rešitev obojega boš potreboval ogromno nekih senzorjev, naprogramirane el. pameti in smiselnega povezovanja vsega v delujočo celoto.
Vse to pa ti povzroči naslednji problem - zadostno oskrbo z energijo. To niti ni problem v sonca polnih dnevih po burji (čist zrak in dovolj energije iz sonca) ali pa v zelo vetrovnih dnevih (vetrni generator) - je pa krepak problem v krajših zimskih/jesenskih dneh in nasploh v bolj oblačnih in meglenih časih.