Za to napravico se dobi več operacijskih sistemov za navtiko, nekako sem se odločil za OpenPlotter(https://openmarine.net/openplotter), kjer je večina stvari,kot je OpenCPN že nameščenih.
Na RPI sem priklopil BME280 senzor za temperaturo, vlago, zračni pritisk https://www.adafruit.com/product/2652, ki vsakih nekaj minut prebere meritev in si jih shrani v spomin, tako imam vpogled v zgodovino meritev(recimo padec zračnega pritiska).
Letos sem vgradil nov Victronov MPTT polnilec, ki podpira tudi vpogled v podatke preko BlueTootha in z malo truda sem se uspel povezati tudi nanj, tako da imam sedaj lahko tudi zgodovino vseh meritev sončnih celic in stanja baterije.
Ker Victron meri samo polnilni tok, sem dodal še shunt, ki meri tokove v in iz baterije, tako da lahko merim dejanski tok v in iz baterije, da vidim energetsko autonomijo v različnih režimih.
Vse te podatke RPI lahko pošilja tudi nazaj na NMEA mrežo, da so dostopni tudi direkt na plotterju v kokpitu.
Toliko sem uspel postaviti pred dopustom. Imam pa v planu še nekaj nadgradnje:
- dodati temperaturni senzor na hladilni sistem motorja, za sprotno spremljanje temperature hladilnega sistema in alarm v primeru prekoračitve
- senzor plinov v motornem prostoru (CO,CO2)
- merjenje sile na sidrni verigi. To je bolj za hobi kot zares, ampak me zanima recimo, ko vkopljem sidro in drzi pri 2000 obratih, kolikša je to sila v primerjavi z vozlih na sidru in ali se da iz teh podatkov detektirati, če je sidro popustilo
edit: pozabil sem dodati, da v kolikor imam internet na barki, so vsi podatki dosegljivi tudi na remote. Recimo jakost,smer vetra in pozicija barke ko je barka na sidru, jaz pa na kopnem
