Garmin GPS17x - testiranje

[Mathias Barbarosa]

Pozdravljeni,
Na kratko predstavljam svoje zimskovečerne preizkuse.
Pred kratkim sem kupil v naslovu omenjen GPS.
Na ebayu sem opazil ugodno ponudbo in se odločil, da ga vzamem, čeprav (trenutno) nimam ravno kakšne praktične uporabe zanj.
Tako, uspel sem vse skupaj povezati na napajanje in na PC in prebrati kaj mi GPS sporoča.
Slikica mojega minimalističnega setupa:
https://www.dropbox.com/s/26n6ba3edu33g ... 9.JPG?dl=0
Podana lokacija mi je bila malo nenavadna (daleč od naših 45.xxx 13.xxx °), ampak glede na to, da sem v zaprtem prostoru, nisem niti pričakoval, da bo vedel kje je.
No ja, sem iz radovednosti v Google Maps preveril kam me pelje in pristal:

https://www.google.si/maps/place/25%C2%B003%2743.2%22N+121%C2%B038%2724.8%22E/@25.0619999,121.6402199,17z/data=!4m2!3m1!1s0x0:0x0?hl=en

(hyperlinka žal ne morem naredit pravilno, ker ne mara klicajev v povezavi. Pomaga le copy -paste celotnega linka v naslovno vrstico brskalnika)

Taipei, Tajvan?
Street View razkrije več:

https://www.google.si/maps/@25.061732,121.639893,3a,83.2y,58.71h,95.58t/data=!3m4!1e1!3m2!1stGm1qahKXYm6q4KQe3bPmg!2e0?hl=en

Očitno si zapomni lokacijo, kjer je nazadnje videl satelite.
No, pa vsaj vem, od kje je prišel.

Če koga zanima kaj GPS sporoča, prilagam njegovo NMEA 2000 žlobudranje:

EXT 09 F8 02 06 08 A5 FC 00 00 00 00 FF FF 32
EXT 09 F8 01 06 08 5F 28 F0 0E 17 D3 80 48 25
EXT 09 F8 01 06 08 5F 28 F0 0E 17 D3 80 48 100
EXT 09 F8 01 06 08 5F 28 F0 0E 17 D3 80 48 100
EXT 09 F8 02 06 08 A6 FC 00 00 00 00 FF FF 25
EXT 09 F8 01 06 08 5F 28 F0 0E 17 D3 80 48 75
EXT 09 F8 01 06 08 5F 28 F0 0E 17 D3 80 48 105
EXT 09 F8 02 06 08 A7 FC 00 00 00 00 FF FF 70
EXT 09 F8 01 06 08 5F 28 F0 0E 17 D3 80 48 25
EXT 09 F8 01 06 08 5F 28 F0 0E 17 D3 80 48 100
EXT 09 F8 01 06 08 5F 28 F0 0E 17 D3 80 48 100
EXT 09 F8 02 06 08 A8 FC 00 00 00 00 FF FF 25
EXT 09 F8 01 06 08 5F 28 F0 0E 17 D3 80 48 75
EXT 0D F0 10 06 08 A9 F0 4B 40 40 62 4F 2C 48
EXT 19 FA 03 06 08 A9 FB FF FF FF FF FF FF 2
EXT 19 FA 04 06 08 00 93 A9 FD 0C 0F 52 FF 3
EXT 19 FA 04 06 08 01 00 00 4D 0B 00 00 00 3
EXT 19 FA 04 06 08 02 00 F2 01 E8 0A B9 20 3
EXT 19 FA 04 06 08 03 9C FF 00 00 00 00 F0 3
EXT 19 FA 04 06 08 04 02 22 06 88 AE 9C FF 3
EXT 19 FA 04 06 08 05 00 00 00 00 F0 03 F3 3
EXT 19 FA 04 06 08 06 1B 16 22 9C FF 30 2C 3
EXT 19 FA 04 06 08 07 56 1D F0 06 50 1D E5 3
EXT 19 FA 04 06 08 08 BE 9C FF 00 00 00 80 3
EXT 19 FA 04 06 08 09 F0 09 2E 08 7E 61 9C 3
EXT 19 FA 04 06 08 0A FF D7 FF FF FF F0 0A 3
EXT 19 FA 04 06 08 0B C5 13 5A 88 9C FF 00 3
EXT 19 FA 04 06 08 0C 00 00 80 F0 0B C5 04 3
EXT 19 FA 04 06 08 0D B9 2F 9C FF 00 00 00 3
EXT 19 FA 04 06 08 0E 00 F0 11 73 23 AA F0 3
EXT 19 FA 04 06 08 0F 9C FF 00 00 00 00 F0 3
EXT 19 FA 04 06 08 10 14 73 32 21 60 9C FF 3
EXT 19 FA 04 06 08 11 5F 01 00 00 F0 17 DC 3
EXT 19 FA 04 06 08 12 08 5B 4C 9C FF 00 00 3
EXT 19 FA 04 06 08 13 00 00 F0 1C 67 30 94 3
EXT 19 FA 04 06 08 14 83 9C FF E8 00 00 00 3
EXT 19 FA 04 06 08 15 F0 FF FF FF FF FF FF 3
EXT 0D F8 05 06 08 00 2F A9 4B 40 40 62 4F 3
EXT 0D F8 05 06 08 01 2C E0 7D 23 CC 8F 61 3
EXT 0D F8 05 06 08 02 7A 03 00 A8 EB 22 5B 3
EXT 0D F8 05 06 08 03 87 E1 10 20 BF F3 03 9
EXT 0D F8 05 06 08 04 00 00 00 00 03 FC 01 3
EXT 0D F8 05 06 08 05 FF FF FF FF FA 05 00 3
EXT 0D F8 05 06 08 06 00 00 FF FF FF FF FF 3
EXT 09 F8 01 06 08 5F 28 F0 0E 17 D3 80 48 3

[kasaudio]

Zanimivo in pohvalno, da se še kdo loti teh stvari.

Te pa moram malo popravit;

Tole kar prilagajaš kot vsebino paketa je protokol nmea183, ki ima z nmea2000 supnega le besedo "nmea".
Tale hex šrot ki si ga citiral lahko direktno prebereš kot ASCII znake in boš dobil nekaj kar bo bolje berljivo.

LP

PS: Na sliki vidim, da imaš iz gps antene povezane elemente (T člene in terminatorje podobne kot pri nmea2000. Če je tvoja želja le povezat GPS anteno na PC lahko zadevo narediš direktno - za enim konektorjem kjer pripelješ napajanje, komunikacijske pine pa priklopiš direkno na RS232 vhod računalnika.

[Mathias Barbarosa]

Ne, sem prepričan, da je NMEA 2000. 100%.

[Mathias Barbarosa]

Da razložim še format zapisa:
EXT pomeni, da je extended paket (kot vsi NMEA2000 paketi)
Prvi 4 byti predstavljajo CAN ID
5 byte je dolžina podatkovnega dela paketa
Sledi 8 podatkovnih bytov
Zadnja cifra predstavlja čas med predhodnim in tem paketom.

Še to, byti so v hex formatu zapisa.

[Mathias Barbarosa]

Jaz imam NMEA 2000 izvedbo. Glej točko 1.5.2 v dokumentu, ki si ga pripel.
Ups, nekam je pobegnil en odgovor....

Evo sem skopiral naslov do dokumenta iz hyperlinka:
http://static.garmincdn.com/pumac/GPS_1 ... _Specs.pdf

[kasaudio]

Imaš prav. Je pa res zelo skrito glede nmea2000. Kakšen je pa vmesnik med PC in anteno?

[Mathias Barbarosa]

Nič hudega, saj iz tistega zapisa je brez obrazložitve res težko videti CAN paket.

[kasaudio]

Ja, zanimivo da ima nmea183 izvedba ravno tak konektor kot n2k.

[Mathias Barbarosa]

Oblikovno je zelo podoben.
Kolikor vidim iz datasheeta, je za NMEA 183 8 pinski, ta na NMEA 2000 pa je 5 pinski.

[kasaudio]

Na podlagi zgoraj navedenega byte šmorna meni pride prvi podatek o
geografski lokaciji:

latitude = 25.0619999
longitude=121.64021989999999

Skupno pa je 6 različnih PGN definicij.

LP

[Mathias Barbarosa]

Točno tako. To je lokacija tovarne, kjer je nastal. V prvem postu je naslov lokacije na google maps.

Pripel sem pakete, ki jih je poslal v 1 sekundi. Glede na to, da nobenega paketa ne pošilja z daljšo pavzo od 1 sekunde, pošilja res teh 6 različnih paketov.
Skupno pošlje 43 paketov na sekundo in zaseda CAN bus 1,8% časa.
Poleg pozicije podaja še čas, smer, hitrost, podatke satelitov.
Me zanima, če smer računa na podlagi spremembe položaja, ali uporablja kakšen MEMS magnetometer. Bi ga že odprl, samo izgleda, da je ohišje zlepljeno skupaj.

[Marjan Tomki]

...
Bi ga že odprl, samo izgleda, da je ohišje zlepljeno skupaj.

Ni dvakrat za reči, da 'sva v žlahti'

Samo zadnji dve leti za kup reči na blizu preslabo vidim podrobnosti - in tudi z očali ni enakovredno...